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  * 文件：PWMCtrl.h
  * 作者：djy
  * 版本：v1.0.0
  * 日期：2021-02-20
  * 说明：PWM模拟
*******************************************************************************/
#ifndef _PWM_CTRL_H
#define _PWM_CTRL_H

/* 头文件 *********************************************************************/
#include "Typedefine.h"
#include "Constant.h"
#include "Macro.h"

/* 宏定义 *********************************************************************/
#define U8_MOTOR_SPEED_DUTY_MIN			((U8) 0)	// 翻转电机调速最小占空比
#define U8_MOTOR_SPEED_DUTY_MAX			((U8) 100)	// 翻转电机调速最大占空比

/* 类型定义 *******************************************************************/
/* 变量声明 *******************************************************************/
/* 函数声明 *******************************************************************/
void PWM_IN1Ctrl(U8 u8Duty);    // 电机INT1通道PWM控制
void PWM_IN2Ctrl(U8 u8Duty);    // 电机INT2通道PWM控制
#endif
